Objetivo geral

Como projeto da disciplina Oficina Mecatrônica III, tivemos que criar um ROV(Veículo Subaquático Operado Remotamente), capaz de executar vistorias subaquáticas de objetos submersos, bem como: defeitos piscinas, naufrágios ou também o auxilio a operadores em resgate e serviços. De uma forma geral foram definidos como sendo: • Desenvolver um estudo sobre os tipos de sistemas empregados na superfície para a operação de veículos subaquáticos não tripulados de mesma classe do veículo que se quer construir; • Desenvolver um estudo sobre como ocorre a transmissão de dados e vídeo nos ROVs; • Desenvolver um protótipo de veículo subaquático que funcione como veículo de inspeção e também opere como veículo de testes para aquisição de dados tais como aceleração, velocidade e profundidade; • Efetuar testes com o veículo, analisar os resultados obtidos, indicando as principais dificuldades existentes na construção de um ROV e as possíveis maneiras de contorná-las; • Aliar todo o esforço de projeto e construção do ROV ao requisito de baixo custo e desempenho adequado controlabilidade aceitável e velocidades.